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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 國立臺灣科技大學 |
2014 |
A non-overconstrained variant of the Agile Eye with a special decoupled kinematics
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Kuo, C.-H.;Dai, J.S.;Legnani, G. |
| 國立臺灣科技大學 |
2013 |
Task-oriented structure synthesis of a class of parallel manipulators using motion constraint generator
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Kuo, C.-H.;Dai, J.S. |
| 國立臺灣科技大學 |
2012 |
Jacobian analysis of a fully decoupled parallel manipulator for minimally invasive surgery
|
Kuo, C.-H.;Dai, J.S. |
| 國立臺灣科技大學 |
2012 |
Kinematic design considerations for minimally invasive surgical robots: An overview
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Kuo, C.-H.;Dai, J.S.;Dasgupta, P. |
| 國立臺灣科技大學 |
2012 |
Kinematics of a Fully-Decoupled Remote Center-of-Motion Parallel Manipulator for Minimally Invasive Surgery
|
Kuo, C.;Dai, J.S. |
| 育達商業科技大學 |
1997 |
Analysis and design of shipboard defense missile system via statistical error approach
|
Fong, L.W.;Dai, J.S.;Liu, C.C., |
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