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臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:17Z A robust P300-speller brain-computer interface based on kernel PCA Liu, Y.-H.; Weng, J.-T.; Huang, H.-P.; Teng, J.-T.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:17Z A novel offset cancellation based on parasitic-insensitive sensing circuit for the out-of-plane single-gimbaled decoupled CMOS-MEMS gyroscope Chang, M.-H.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:16Z Evaluation of advanced trajectory generators and a robust inverse kinematic solver with a 7-DOF industrial robot Miranda, ?.G.; Huang, S.; Chang, Y.-J.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:16Z Identification of the inverse dynamics of robot manipulators with the structured kernel Cheng, C.-A.; Huang, H.-P.; Hsu, H.-K.; Lai, W.-Z.; Cheng, C.-C.; Li, Y.-C.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:16Z Bayesian human intention estimator for exoskeleton system Cheng, C.-A.; Huang, T.-H.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:15Z Lifting motion planning for humanoid robots Lee, H.-Y.; Huang, H.-P.; Hsu, H.-K.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:15Z Development of an e-diagnostics system based on Web-services Chen, C.-H.; Huang, H.-P.; Lo, S.-Y.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:15Z Self-learning assistive exoskeleton with sliding mode admittance control Huang, T.-H.; Cheng, C.-A.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:14Z Virtual Impedance Control for Safe Human-Robot Interaction Lo, S.-Y.; Cheng, C.-A.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
臺大學術典藏 2020-01-13T08:18:14Z Learn the Lagrangian: A vector-valued RKHS approach to identifying Lagrangian systems Cheng, C.-A.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG

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