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機構 日期 題名 作者
中華大學 2013 無線射頻識別學習機 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2013 OMNI-WHEEL BASED DRIVING DEVICE WITH ENHANCED MAIN WHEEL STRUCTURE 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2012 HIERARCHICAL SLIDING MODE CONTROL OF A SPHERICAL ROBOT DRIVEN BY OMNI WHEELS 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2012 CASCADE SLIDING MODE CONTROL OF A SPHERICAL WHEEL ROBOT DRIVEN BY OMNI WHEELS 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2012 OMNI-WHEEL BASED DRIVING DEVICE WITH BELT TRANSMISSION MECHANISM 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2012 全向輪傳動裝置 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
淡江大學 2011-10 Master–slave chaos synchronization using adaptive TSK-type CMAC neural control Wu, Chia-Wen; Hsu, Chun-Fei; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2011 Master-slave chaos synchronization using adaptive TSK-type CMAC neural control 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2011 CONSTANT SPEED VSC OF A SPHERICAL ROBOT DRIVEN BY OMNI WHEELS 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang
中華大學 2011 MODELING OF A SPHERICAL ROBOT DRIVEN BY OMNI WHEELS 黃啟光; Hwang, Chi-Kuang

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