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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2008-11	Static balancing control of small-size humanoid robot	翁慶昌; Wong, C.C.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; H.C. Chen; Y.Y. Hu; Y.T. Yang; C.H. Hung
淡江大學	2008-06	Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer	Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Chen, Hao-Che; Hu, Yue-Yang; Yin, Chii-Sheng; K.H. Huang; Y.T. Yang; H.M. Chan; H.C. Chen; Y.Y. Hu; C.S. Yin

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